光纤陀螺仪 vg951 vg951 系列是俄罗斯 fizoptika 公司生产的高精度开环光纤陀螺，该系列包括两款产品模拟量信号输出 vg 951a 和数字量输出 vg951d ，用来满足不同用户的需求。 技术指标 角速率测量范围 ±80°/s 零偏变化 0.3°/h，1 σ 零偏重复性 1°/h，1 σ 刻度因子 37mv/°/s±10% 刻度因子稳定性 0.03% 刻度因子变化 5% 随机游走 0.02°/ 带宽 150hz 可靠性 20000h 环境指标 工作温度 -30 ℃ ～+ 71 ℃ 振动 2g ，20hz～500hz 冲击 40g 启动时间 < 0.1s 物理指标 尺寸 φ 150× 31mm 重量 700 g 电压 +5v，250ma 功耗 <1.5w 数据接口 rs485 模拟量输出 -2.5v～+2.5v