mti一个微型的测量姿态和航向的系统(ahrs) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没 有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车 辆等其他系列设备的稳定和控制，mti 是一款性能非常优秀的测量产品。 特点： 360 度全方位输出姿态和航向 长时间稳定性和快速动态响应 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度 全mems 惯性器件 紧凑设计、更新速率快 接收或者产生同步脉冲信号 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿 应用领域： 机器人 空间设备 汽车等设备 水下设备 钻井工业mini利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。 利用mini开发系统，可以非常容易的将mini集成到其他的系统当中去。 输出： 三维方向 三维加速度 三维角速度 三维地磁场 温度 方向性能： 动态范围：三维的所有角度 角度分辨率1： 0.05 度 静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度 静态精度2（航向角）： <1 度 动态精度3： 2 度rms