adis16355/adis16350 isensortm 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵ad公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个spi接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。adis166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。 特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；350hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；adis16350：+25℃， adis16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出 数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；spi兼容串口；附属12位adc输入和dac输出；单电源操作：4.75v~5.25v；2000g冲击承受力 应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图